Hallo Michael,
der sicherste Weg ist der, auf ein Zollamt in deiner nähe zu gehen und die Ausstellungstücke vorzuzeigen. Dort bekommst du dann eine Bescheinigung, dass du die Gegenstände (Modelle) aus Deutschland mitgebracht hast, damit es bei der Rückkehr keine Probleme gibt.
Ansonsten gelten auch hier die Reisefreimenge. Ich weis nicht was deine Modelle Wert sind. Der 1. Weg ist dann halt doch der sicherste, wenn auch mit mehr Aufwand verbunden.
Gruß Olli