Moin moin.
Hallo Brummer17, Da man sich artengeschützte Tiere nicht oder nur mit strengen Auflagen zu hause halten kann, ist es eher unwarscheinlich das gerade mir es erlaubt wird einen lebenden Orang Utan zu hause zu haben. Da kann man nur sein Hirnschmalz nehmen und sich selber einen bauen. Es gibt zwar auch dafür Firmen, die dir einen fertigen bauen würden, oder nur Teile davon.. aber.. aber .. aber.
Beispiel mein Steuergerät, Hallihallööle Jo !
Was hab ich nich alles schon versucht und oder mir ausgerechnet.. aber ich hatte jedesmal nix ganzes oder überhauptnix halbes. Wenn du im "Roboternetz" mal naguckst, findest mich auch wieder. Hab mich nach Modulen umgeschaut, analog.. digital, programmierbar. Nach RC Steuerungssystemen, Nach mechanischen Endlösungen (mit externem Bowdenzug). Nach Motorenbetriebene Systeme. Ebenso auch skurriele Lösungsvorschläge mit einem großem mechanischem Uhrwerk.
Was mir an der Affensteuerung wichtig war:
- benötigte Leistung sollte so groß sein, das diese mindestens 1 Kilo pro Servo ist (erfüllt, selbst mitnem kleinen Servo)
- die Maße sind so klein zu halten, das das komplette System (Steuerplatine & Servos in einem Gehäuse) im Brustkorb eingebaut werden kann (erfüllt)
- eine "Oberarmsteuerung" (erfüllt)
- der Betrieb sollte mindestens 1 Tag unter Vollast funktionieren (erfüllt, mind 30 Stunden)
- jeder Bowdenzug hat unterschiedliche Anlauf-, Rückkehrzeiten und Ausschlagspunkte, diese dürfen sich nicht verlaufen (Siehe
GRAUEMINENZ) (erfüllt)
- das System sollte Autonom, Ortsunabhängig ohne Störungen (Funk-, IR- oder Bowdenzug) funktionieren (erfüllt)
- das internes Steuergerät, sollte jederzeit, ohne Ausbau Softwartechnisch geändert werden können (erfüllt)
- der eventuelle Akku soll im eingebauten Zustand geladen werden können und über eine Abschalt und Schlaffunktion verfügen (erfüllt)
- keine Kabel oä. sollten herausführen (erfüllt- Optional das Lade- und Updatekabel)
- das ganze System sollte stumm funktionieren oder durch Dämmöglichkeiten, keinen Ton von sich geben (erfüllt)
- Wartungsfreier Betrieb (erfüllt)
- die Kabelfernbedienung (die sich später im Oberarm befindet), muss so klein wie nur möglich sein (da dieser Platz sehr stark begrenzt ist) (erfüllt)
- Wiederum sollte das System durch plötzlichen "zusammenbruch" (Saft aus) nach dem Neustart wieder alle Servos in die Ausgangssituation bringen (erfüllt)
meine Liste war deutlich länger.. aber als Kurzeinblick reichts erstmal
Zu den Steuerungen im einzelnen:
- 1 Servo steuert den Daumen, der zufällig "zuckt", dieser kann aber durch Tastendruck an der Kabelfernbedinung ebenso manuell ausgelößt werden
- 1 Servo steuert die Augenlieder, diese zucken zufällig
- 3 Servos steuern die Mund-, Nasenbewegung, diese lösen zeitgleich aus aber haben unterschiedliche Rückkehrphasen, diese Funktion kann man ebenso manuell auslösen, oder autonom zufällig laufen lassen
- 2 Servos steuern beide Augen nach oben, unten, links, rechts , diese Funktion ist nur über die Fernbedienung im Oberarm steuerbar
Deswegen und der Formhalber, nichts halbes oder garnix volles hab ich diese Aufgab machen lassen.