und so unmöglich ist das sicher nicht, denn u-boote gibt es schon länger, und ich würde mutig vermuten das man mit den von daddel genannten ballasttanks etwas erreichen kann.
du brauchst nur nen tank der vollläuft bis gewicht X (fast versenkt) und dann abpumpt bis Gewicht Y (schwimmt)
die U-boote machen das schließlich ähnlich.
das schiff muss nur gut dicht sein, und ein pumpensystem drinnen haben, damit das klappt.
die Rumpfform ist ja fast egal, schön flach hinten und gut ist
und ja wenn du auf der ostsee den goliath heben würdest wäre das genial!
in der größe wärst du ja auch noch transprotabel, also das schiff müsste so ca. 60 - 80 cm lang sein? oder kürzer wenn möglich
also sooo schwer ist das sicher nicht - daddel baut u-boote, und kann da sicher helfen, du baust sinkboote, und hast erfahrung, ich bau gerammteboote und habe auch erfahrung mit dem versenken und wieder heben, da kommt viel zusammen an erfahrung und wissen

und das wäre in der mini größe der hammer!
stell dir vor meine fregatte huckepack auf so einem schiff um die brücke, da brauch ich kein RC mehr