Elektronik: Benötige Rat bei Kalibrierung von Servos

Bastler85

Beiträge: 3

Donnerstag, 9. August 2012, 08:42

Benötige Rat bei Kalibrierung von Servos

Hallo Zusammen,

ich bin absoluter Anfänger im Modellbau hab aber schon großes vor.

Ich würde gerne ein Modell komplett aus Einzelteilen bauen (kein vorgefertigter Bausatz). Kann mir jemand sagen wie ich Servos bestimmte Funktionen einprogrammiere?

Also Hebel auf Fernbedienung runter, Servo nimmt die und die Position ein.

Ist es möglich einem Servo einen Bewegungsablauf einzuprogrammieren? (z.B. eine Hebelbewegung dann ein bestimmtes Bewegungsmuster?)

Vielen Dank schonmal.

Lg

Der Bastler

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Faxe

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Donnerstag, 9. August 2012, 09:47

Zitat von »Bastler85«

ich bin absoluter Anfänger im Modellbau hab aber schon großes vor.

Anfänger waren wir alle. Manchmal ist es ratsam in kleinen Schritten zu lernen

Zitat von »Bastler85«

Also Hebel auf Fernbedienung runter, Servo nimmt die und die Position ein.

Das ist die normale Arbeitsweise eines Servo. An der Fernsteuerung hast Du nen Hebel der ein Potentiometer (veränderbarer Widerstand) verstellt. Das wird in Impulse (elektrische Spannungssprünge) "übersetzt". Je nach Potistellung ändert sich die zeitliche Länge. Das ganze wird dann in den Hochfrequenzbereich gemischt, kommt am Empfänger an und wird dort wieder runter gemischt. Am Servo ist dann wieder diese Impulsfolge vorhanden und mit nem IC wird das dekodiert. Der Servo hat auch nen Potentiometer eingebaut, was mit gedreht wird. Das IC im Servo sorgt dann dafür, dass der Servo die passende Position einnimmt, die am Sender durch den Steuerknüppel vorgegeben wird. Hier sieht man die Impulse (in gelb) für Neutral und jeweils voll Auslenkung in beide Richtungen

Zitat von »Bastler85«

Ist es möglich einem Servo einen Bewegungsablauf einzuprogrammieren? (z.B. eine Hebelbewegung dann ein bestimmtes Bewegungsmuster?)

In einen Servo wirst Du nichts einprogrammiert bekommen. Dazu bedarf es externer Microcontroller (und ne dazu passende Software, die auch noch programmiert werden muss). Dieser Controller muss zwischen Empfänger und Servo, um halt zu "übersetzen". Ich gebe hier mal an Johannes weiter.

Es wäre hilfreich, das Projekt mal mit mehr Details vorzustellen, denn für einiges gibt es fertige Lösungen.

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Bastler85

Beiträge: 3

Donnerstag, 9. August 2012, 10:16

Hallo Faxe,

danke schonmal für die Antwort.

Ja mein Projekt. Es mag etwas bescheuert klingen aber ich plane einen Fisch.

Ich gedenke die Höhe und Richtung über 2 Servos (Brust-/ Seitenflossen + dynamisches Tauchverfahren) zu steuern. Die Vorwärtsbewegung soll möglichst naturgetreu sein, daher würde ich gerne auf einen Servo zurückgreifen der die Flosse dann auf beide Seiten jeweils im 45° Winkel zur Nullstellung bewegt.

Als kleines "Schmankerl" wird es eine Videoübertragung geben (Schwarz-Weiß-Kamera mit Fischaugenoptik incl. UV-Lampen für Nachteinsätze) die auch ein exaktes Steuern ermöglicht. Die Steuerbefehle werden über ein Kabel an eine Boje übertragen und von dort an die Empfängerstation bzw. die Fernbedienung. (ja 2 Sender in der Boje)

Die Elektronik bekommt einen Harz-Kern um sie vor Beschädigungen und Wasser zu schützen. Als optische Hülle kommt ein Weichplastikmaterial zum Einsatz welches entsprechend mit Airbrush verziert wird.

Die maximale Tauchtiefe wird mit 3-4 Metern angepeilt.

Keine Ahnung ob sowas schonmal jemand probiert hat.

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Faxe

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Donnerstag, 9. August 2012, 11:02

Nen Servo als Antrieb hat den Nachteil einer fehlenden Geschwindigkeitsregelung. Ich würde das mechanisch (Zahnrad / Getriebe) mit 2 Mototren angehen. Der eine Motor dreht die Flossen von rechts nach links (von oben auf den Fisch geschaut) der andere Motor dreht die von links nach recht. Dazu müssen die mit vertauschten Polen an den gleichen Fahrtregler (über ein Relais) an geschlossen werden. In den beiden Endanschlägen gibt es nen Schalter der via Relais von dem einen auf den anderen Motor umschaltet. Damit ist dann immer ein Motor aktiv und am Ende / Anschlag werden die umgeschaltet und der andere Motor dreht zurück.