Mal wieder ein kleines Update zu meinem Bauvorhaben:
Eine Funktion ist ja noch offen gewesen. Das hab ich inzwischen, nach einigen Fehlversuchen, hingekriegt.
Es geht um die Sonderfunktion "Kran mit Taucherglocke".
Als Seilwinde hab ich wieder ein Mikroservo geschlachtet. Die Achse, auf der sonst das Poti sitzt, benutze ich als Seiltrommel. Das heißt, das Servo sitzt jetzt außerhalb (wie übrigens auch die Elektronik, weil drinnen kein Platz mehr ist) und ist fest eingestellt. Dadurch kann sich die Servoachse jetzt beliebig lange rund drehen und das Seil auf- oder abwickeln. Den Servoarm (Kreuz) hab ich drangelassen, um auch im Notfall mal von Hand dran drehen zu können.
Beim Abwickeln senkt sich zunächst der Kranarm und dann geht die Taucherglocke nach unten. Beim Aufwickeln ist das umgekehrt.
Um zu verhindern, dass das Seil zu weit aufgewickelt eird und dabei alles kaputtreißt, hab ich an den Kranarm eine Endabschaltung angebaut, die die Seilwinde dann stoppt, wenn der Kranarm hochgeklappt ist.
Das mache ich berührungslos mit einer Hallsonde und einem Magneten. Wenn der Magnet auf eine gewisse Nähe an die Sonde herankommt, wird dadurch die Stromzuführ zum Motor unterbrochen und die Winde bleibt stehen. Sie lässt sich dann nur noch in die andere Richtung wieder bewegen.
Die ganze Funktionseinheit ist ein Teil für sch und wird im Aufbau nur angeschraubt und nciht festgeklebt. Dadurch kann ich sie zu Reparaturzwecken auch wieder herausnehmen.
Der erste Trockentest lief gut ab. Hier beim Herablassen der Taucherglocke
Und hier ist sie wieder oben.
Damit ist die Technik fertig und es sind noch so einige Details anzubauen. Ach ja, auch die Lackschäden,die beim Technikeinbau entstanden sind, müssen noch ausgebessert werden.
Hab ja in den nächsten Tagen viel Zeit....
.... Schöne Weihnachten an Alle...
, Ronald